Некрасивая формула диагонали квадрата

return Math.sqrt(2 * Math.pow(peg.getWidth(), 2)) / 2 - это дичь какая-то.

Сначала возводите в квадрат, потом корень извлекаете. Зачем? Формула диагонали квадрата уже давно выведена a*2^(1/2). Следовательно половина диагонали должна считаться так:

return peg.getWidth()*Math.sqrt(2) / 2

Эта некрасивость тут: https://refactoring.guru/ru/design-patterns/adapter